液压伺服系统的结构、分类

     伺服系统又称随动系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律动作。液压伺服系统是用液压元件组成的伺服系统。

• 输入元件:也称指令元件，它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端，是机械的、电气的、气动的等。如靠模、指令电位器或计算机等。
• 反馈测量元件:测量系统的输出并转换为反馈信号。这类元件也是多种形式的。各种传感器常作为反馈测量元件。
• 比较元件:将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。
• 放大转换元件: 将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。如伺服放大器、机液伺服阀、电液伺服阀等。
• 执行元件:产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。如液压缸和液压马达等。
• 控制对象:被控制的机器设备或物体，即负载。
• 其它:各种校正装置，以及不包含在控制回路内的液压能源装置

液压伺服系统按不同的原则有多种分类方法:

1.按输入的信号变化规律分类:

• 定值控制系统：系统输入信号是定值，称为定值控制系统，其基本任务是提高系统的抗干扰能力；

• 程序控制系统：系统的输入信号按预先给定的规律变化；

• 伺服系统：也称为随动系统，其输入信号是时间的未知函数，输出量能够准确、迅速地复现输入量的变化规律。

2.按被控物理量的不同分类

分为位置控制系统、速度控制系统、力（压力）控制系统、其他被控输出量控制系统。工程中最常用的主要是前三种。

3.按传递信号(指输入和偏差信号)的元件不同分类

• 电液伺服系统：传递信号的元件为电气元件；
• 机液伺服系统：传递信号的元件是机械装置；
• 气液伺服系统：传递信号的元件是气动元件。

• 阀控系统：利用节流原理，靠液压伺服阀来控制进入执行元件流量的系统;
  泵控系统：利用伺服变量泵改变泵排量的方法来控制进入执行元件流量的系统。
  液压伺服系统除具有液压传动系统所固有的一系列优点外，还具有以下优点

  • 控制精度高、动态响应快、操作简便;

  • 内部结构紧凑、体积小、重量轻;

  • 工作性能稳定、可靠性高、使用寿命长内漏小，功耗低;

  • 低滞环、高分辨率，重复精度高;

  • 线性度好、驱动力大、零漂小。